長期以來,特斯拉的自動駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平臺,不過今天,特斯拉突然拋出重磅炸彈,發布了自主研發設計的芯片——Tesla FSD。
Tesla FSD是一款FPGA芯片,采用三星14nm FinFET工藝制造,核心面積260平方毫米,集成了60億個晶體管和2.5億個邏輯門、32MB SRAM緩存、96×96乘加陣列。
每顆處理器內部有多達12個ARM A72 CPU核心,主頻2.2GHz。GPU部分未披露具體型號,只說頻率1GHz,支持FP16、FP32浮點運算,性能600GFlops。
此外還有專門獨立的安全模塊,只運行加密的特斯拉軟件。
一塊典型的自動駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD芯片,執行雙神經網絡處理器冗余模式,兩顆處理器相互獨立,即便一個出現問題另一個也能照常執行。
每顆處理器每秒可處理1TB數據,標稱性能36TOPS,合計72TOPS。
功耗為每英里約250W,只有NVIDIA方案的七分之一,同時成本也只有七分之一。
埃隆·馬斯克稱,這是世界上最強大的芯片(the best chip in the world),性能是之前是用的NVIDIA方案的多達21倍,而且不只是性能強大,更關鍵的是安全,任何一個模塊掛掉,汽車都會繼續正常行駛,故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個數量級。
據悉,Tesla FSD已經在Model S、Model X上運行了一個多月,Model 3上也試驗了10多天了。
PS:曾經設計出蘋果A4和AMD K7/Zen處理器架構、現轉投Intel的大神Jim Keller也曾經在特斯拉待過一段時間,據說是負責設計自動駕駛處理器,但具體工作一直不為人知,想來就是這個Tesla FSD了。大神就是大神?。?/p>